Servokontrolpanel

Relevante standarder

UL 508A

IEC61000-4 《Ændring 1-elektromagnetisk kompatibilitet (EMC)》

Funktion

• Let kontrol
• Pålidelig ydelse
• Høj effektivitet
• Energibesparende
  
  

Produktpræstationsstandarder

GB/T 16439-2024: Generelle tekniske krav til AC-servosystemer

Dielektrisk præstationstest | Systemfunktionstest | Driftsområde test | Temperaturstigningstest | Positionssporingsfejltest | Moment (eller tryk) Ripple -koefficienttest | Båndbredde Test | Statisk stivhedstest | Placering af afviklingstidstest | Mekanisk vibrationstest | Vibrationstest | Choktest | Elektromagnetisk immunitetstest (anti-forstyrrelse test) | Beskyttelsesgradstest (IP -kodetest)

IEC 60204-1: 2021: Sikkerhed ved maskiner - elektrisk udstyr til maskiner - Del 1: Generelle krav

1. strømforsyning og beskyttelse

• Servo -drev skal leveres inden for den nominelle spænding og frekvensgrænser defineret i standarden (≤1000 V AC eller ≤1500 V DC).
• Overstrøm, kortslutning og overspændingsbeskyttelse skal leveres.
• Beskyttelsesbinding/jordforbindelsesledere er påkrævet for at sikre sikkerhed mod elektrisk stød.

2. beskyttelse mod elektrisk stød

• Levende dele af servo -drev og motorer skal være lukket eller isoleret.
• Beskyttende ekstra-lav spænding (bækken, typisk ≤50 V AC eller 120 V DC) skal bruges til kontrolkredsløb, hvor operatøradgang er mulig.

3. Kontrolkredsløb og funktioner

• Servosystemer skal integreres med maskinens nødstop (E-stop) system; E-stop skal tilsidesætte al bevægelse.
• Forebyggelse af uventet opstart: Servo-drev må ikke give motorer automatisk energisk efter strømrestorering, medmindre det eksplicit er tilsigtet.
• Aktivér enheder, sammenlåser og funktionelle stopkategorier (Stop 0, Stop 1, Stop 2) skal overvejes i drevkontroldesign.

4. ledninger og EMC

• Motor- og feedbackkabler skal dirigeres og afskæres for at minimere elektromagnetisk interferens (EMC).
• Adskillelse af strømkabler og kontrol/signalkabler anbefales.
• Kabler skal mekanisk beskyttes mod stress, bøjning eller vibration.

5. Kør og motorkomponenter

• Servo -drev og motorer skal overholde kravene til termisk beskyttelse (forebyggelse af overophedning).
• Korrekt valg af afbrydere eller sikringer til servo -drev i henhold til producentens data.
• Komponenter skal være markeret med identifikation i overensstemmelse med kredsløbsdiagrammer.

6. Funktionel sikkerhedsintegration

• Hvor servo-drev udfører sikkerhedsrelaterede funktioner (f.eks. Sikkert drejningsmoment, sikkert stop, hastighedsovervågning), skal de overholde IEC 61508 / IEC 61800-5-2 ud over IEC 60204-1.
• Sikkerhedsfunktioner skal være klart dokumenteret og testet.

7. Dokumentation og markering

• Elektriske diagrammer skal vise servo -drev, feedback -løkker, beskyttelsesenheder og kontrolfunktioner.
• Kabler, terminaler og enheder skal identificeres med holdbare markeringer.
• Manualer skal indeholde installations-, vedligeholdelses- og sikkerhedsoplysninger til servosystemet.

8. Verifikation og test

• Isoleringsmodstand og beskyttelsesbindingskontinuitetstest skal udføres på Servo Drive -systemer.
• Bekræftelse af korrekte stopfunktioner (inklusive e-stop-integration).
• EMC Compliance Tests, hvor det er nødvendigt.

IEC 61010-1: 2017: Sikkerhedskrav til elektrisk udstyr til måling, kontrol og laboratoriebrug - Del 1: Generelle krav

1. Omfang og grundlæggende principper

• Gælder for elektrisk udstyr til måling, kontrol og laboratoriebrug, vurderet op til 1000 V AC eller 1500 V DC.
• Dækker fristående instrumenter, modulære enheder og skabssystemer.
• Definerer sikkerhedsrelaterede vilkår og applikationsbetingelser.

2. Grundlæggende beskyttelse

• Sigter mod at beskytte mod elektrisk stød, brand, mekaniske farer, stråling og kemiske risici.
• Udstyr skal forblive sikkert både i normal drift og under enkeltfejlforhold.

3. beskyttelse mod elektrisk stød

• Kræver beskyttelse mod direkte og indirekte kontakt.
• Beskyttelsesmetoder: isolering, jordforbindelse (beskyttende jording), isolering og indkapslinger.
• Specifikke krav til håndholdt udstyr, testprober, stik og terminaler.

4. isolering og mellemrum

• Specificerer minimumsafklaringer, krybningsafstande og fast isolering.
• Kravene varierer efter forureningsgrad (1–3) og overspændingskategori (I - IV).

5. Overstrøm og overtemperaturbeskyttelse

• Obligatorisk brug af beskyttelsesanordninger (sikringer, afbrydere, PTC'er osv.).
• Grænser for temperaturstigning af tilgængelige overflader og indre dele.
• Forhindrer brandfarer i unormal opvarmning eller overbelastning.

6. Mekaniske farer

• Beskyttelse mod bevægelige dele, roterende aksler, skarpe kanter og knusningspunkter.
• Indkapslinger skal tilvejebringe tilstrækkelig mekanisk styrke og stabilitet.

7. Stråling og kemiske farer

• Grænser for eksponering for laser, UV, røntgenstråle, akustisk energi og andre emissioner.
• Foranstaltninger mod risici fra farlige stoffer (giftige, brandfarlige eller ætsende materialer).

8. Markering og dokumentation

• Udstyr skal have klare etiketter til ratings, advarsler og terminalidentifikation.
• Dokumentation skal omfatte installation, drift, vedligeholdelse og kalibreringsinstruktioner med sikkerhedsoplysninger.

9. Test og verifikation

• Type test krævede, herunder:
• Dielektrisk styrke (HIPOT) -test
• Isoleringsmodstandstest
• Lækage strømmåling
• Temperaturstigningstest
• Mekanisk styrketest
• Bekræftelse af brand- og strålingssikkerhed
• Sikrer sikkerhed under værste tilfælde.

IEC 61000-6-2: 2016: Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC)-Del 6-2: Generiske standarder-Immunitetsstandard for industrielle miljøer

Anvendelse

Servo -kontrolpanel er vidt brugt inden for industrielle automatiseringsfelter, såsom industrielle robotter, CNC, emballage, udskrivning, tekstilmaskiner, halvleder, medicinsk, automatiseret lager og ny energi osv.